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諧波減速機的原理和特點介紹

2022-04-20 15:34:25        0

   諧波減速機的原理

諧波作為減速器使用,通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。 當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪齒輪插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙臺狀態;而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態。當諧波機發生機器連續轉動時,迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的齒運動,從而實現了諧波機主動發生器與柔輪的運動傳遞。

                                                               諧波傳統特點

1、精度高,多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精度。

  1. 2、傳動力度比大,單級諧波機齒輪傳動力度比、且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。

    3、承載能力高,諧波機傳動中,與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。



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